堆積密度又稱填充密度（bulk density），是散粒材料在規定裝填條件下單位體積的質量，因裝填條件不同又分為松裝密度和振實密度。為實心顆粒和多孔顆粒在裝填狀態下的體積，其表達公式為：

ρ b = m / (V固+V開+V閉+V空)

ρb—實心顆粒或多孔顆粒的堆積密度，kg/m3；

m—實心顆粒的質量或多孔顆粒固體的質量，kg；

V固—實心顆粒所占的體積或多孔顆粒固體骨架部分所占的體積，m3，

V開—多孔顆粒開口孔隙所占的體積，m3，

V閉—多孔顆粒閉口孔隙所占的體積，m3。

V空— 實心顆粒或多孔顆粒之間空隙所占的體積，m3。

1—固體  2—閉口孔隙  3—開口孔隙  4—粒間空隙

對于同種物質，顆粒大小相同情況下，實心顆粒的堆積密度大于多孔顆粒的堆積密度，因為兩者占用的空間體積相同，但是質量不同，如同一個體積相同的鐵球和空心鐵球一樣。多孔顆粒內部由于具有開口孔隙和閉口孔隙，導致其不“密實"。堆積密度經常用于玉米、小麥、大米、大豆、油菜籽等糧食作物的計量，此時又稱為容重，即單位體積的質量，主要強調某種物質占用的空間體積。堆積密度與真實密度、表觀密度、體積密度不同之處是加入了顆粒間的間隙，該間隙與顆粒的形狀、大小等有關。